Za vježbanje aikida dovoljna je trenirka ili kimono. Rad s oružjem pruža određene kvalitete u treniranju koje je teško otkriti ručnim tehnikama. S jedne strane oružja povećavaju intenzitet vježbanja; puno je bolnije i opasnije kada vas udari bokken ili jo, nego prazna ruka. Moguće je krivo sebe procijeniti samo od vježbanja praznom rukom. Možete postati grublji prema partnerima i više nego biste trebali i postati slijepi prema boli koju im zadajete. Kada trenirate s oružjem postajete svjesni vrlo brzo da posljedice nemarnog, agresivnog ili nasilnog ponašanja mogu biti katastrofalne. Svjesni ste mogućnosti boli i ozljede prema sebi i partneru. Pažljiviji ste u samoobrani i namjeri da ne povrijedite svog partnera. Vidjeti i osjećati tuđu bol i biti osjećajan prema partneru, važan je korak prema razvoju aikidoke. Da bi izbjegli ozljedu u radu s oružjem, morate naučiti razviti koncentraciju, budnost, preciznost i odlučnost. Sve su te kvalitete bitne za Aikido trening i za Vas kao ljudsko biće. Osjet za pravovremenost, ravnotežu, intuiciju, prosudbu, sve je presudno u radu s oružjem. Ne možete vježbati površno i nepažljivo ili ako niste svjesni u određenoj ručnoj tehnici. Morate također razvijati više poštovanja za partnera.
U izvođenju Aikido tehnika služimo se i raznolikim oružjem u naprednom vježbanju. Neka od njih su:
DRVENI NOŽ (tanto)
Postoje tehnike obrane od noža.
DRVENI MAČ (bokken)
Postoje tehnike obrane od mača, a ujedno izvodimo i kate s mačem.
DRVENI ŠTAP (jo)
Postoje tehnike obrane od štapa i izvođenja kata sa štapom.
HAKAMA
Hakama je tradicionalna odjeća za kobudo učenike i ona u sebi sadrži sedam nabora. Oni simboliziraju sedam vrlina budo-a, a to su:
Ove kvalitete nalazimo u istaknutim samurajima iz prošlosti. Hakama nas potiče da razmislimo o prirodi istinskog Bushido-a. Nositi ju simbolizira tradicije koje su bile prenošene iz generacije u generaciju. Aikido je rođen iz Bushido duha Japana i našem vježbanju moramo težiti usavršavanju sedam tradicionalnih vrlina.
Danas samo oni koji su dosegli viši stupanj imaju dopuštenje za nošenje hakame. Za početnike je rad nogu vrlo značajan, a ako bi nosili hakamu bilo bi im teško ispraviti greške. Hakama također predstavlja jedan cilj kojem početnici teže, a to je:
